Bisiklet: En çok 3 tekerleği olan ve üzerinde bulunan insanın adale gücü ile pedal veya el ile tekerleği döndürülmek suretiyle hareket eden ve yolcu taşımalarında kullanılmayan motorsuz araçtır. Motosiklet: 2 veya 3 tekerlekli sepetli veya sepetsiz motorlu araçlardır.
Bunlardan karoseri yük taşıyabilecek şekilde sandıklı veya özel biçimde yapılmış olan ve yolcu taşımalarında kullanılmayan 3 tekerlekli motosikletlere yük motosikleti (triportör) denir. Motorlu Bisiklet: Silindir hacmi 50 cc’yi (santimetreküpü) geçmeyen, içten patlamalı veya elektrik motoru ile donatılmış ve imal hızı 50 km/h'den az olan bisiklettir.