Dünya'nın yuvarlak olduğunu ilk olarak Pisagor (MÖ 570-495) söylemiştir. Ancak bu bilgiyi ilk kanıtlayan Aristoteles'tir. Aristoteles, Ay tutulması sırasında Dünya'nın gölgesinin yuvarlak olduğunu gözlemleyerek Dünya'nın küresel olduğunu kanıtlamıştır. Daha sonra Macellan 1519'da başlattığı seyahatle Dünya'nın yuvarlak olduğunu pratik olarak ispatlamıştır.