Archimedes sıvıların dengesi kanununu açıklarken bilimsel yöntemin "hipotez oluşturma" ve "deney yapma" aşamalarını kullanmıştır. Öncelikle suyun kaldırma kuvveti olduğunu gözlemlemiş, ardından bu kuvvetin nasıl çalıştığını açıklayan bir hipotez geliştirmiştir.