Bazıları bugüne kadar yaşamış bütün hayvanların en irisi olan dinozorlar, milyonlarca yıl önce soyu tükenmiş sürüngenlerdir. İlk kez 230-225 milyon yıl önce yeryüzünde beliren bu hayvanlar Triyas, Jura ve Tebeşir dönemlerinde dünyanın her yanına yayıldılar ve 65 milyon yıl önce bütünüyle yok oldular.
Dinozorlar; uçabilen soyu tükenmiş sürüngenlerin ve bugünkü timsahların atalarıyla akrabadır. Günümüzden 280-225 milyon yıl önceki Permiyen Dönem'de yeryüzünde beliren ilk ataları, timsaha benzeyen ve daha çok suda yaşayan hayvanlardı. Evrim geçirerek karada yaşamaya başladıklarında iki ayak üstünde yürümeyi öğrendiler. Sonradan bu hayvanlardan sürüngenimsi dinozorlar ve kuşsu dinozorlar olmak üzere iki grup türedi.