Eklem, insanlarda ve omurgalı hayvanlarda kemikleri birbirine birleştiren ögeler bütünüdür. Üç gruba ayrılır:
- Oynamaz Eklem: Kafatasını oluşturan kemikler arasında görülür. Bu kemikler, girinti ve çıkıntılarla birbirlerine sıkıca bağlanırlar. İki kemik yüzeyi, aralarında yer alan lifsi dokudan ya da kıkırdaktan oluşan bir ara maddeyle birleşir.
- Yarı Oynar Eklem: Omurgadaki omurlar arasındaki eklemlerdir. Sınırlı olarak hareket ederler. Birleşme yüzeyleri kıkırdak bir tabakayla örtülüdür ve bu tabakanın çevresinde bağlar yer alır.
- Oynar Eklem (Oynak): Kol ve bacaklarda olduğu gibi hareket yeteneği fazla olan eklemlerdir. Eklem yüzeyleri kaygan olup bir boşlukta birbirlerinden ayrılırlar. İki kemiğin ucunu birbirine bağlayan eklem kılıfı (kapsülü) yer yer kalınlaşarak eklem bağını oluşturur. Eklem kılıfının iç yüzeyi ise yapışkan ve kaygan eklem sıvısını salgılayan eklem zarıyla kaplıdır.
İç iskeleti olan tüm hayvanlarda eklemlerin biçimi aynı olmakla beraber, dış iskeletli hayvanlarda tamamen farklıdır.