Yerçekimi kuvveti,Dünya'nın üzerinde bulunan cisimlere uyguladığı kütle çekim kuvvetidir.Kütlesi büyük olan gezegenin, üzerinde bulunan cisme uygulayacağı kütle çekim kuvveti, kütlesi küçük olan gezegenin uygulayacağı kütle çekim kuvvetinden büyük olur.Kısaca gezegenin büyüklüğü ile kütle çekim kuvveti arasında doğru bir orantı vardır.