İnsanlar, bilimsel ve tarihsel verilere göre birçok kez farklı araçlarla gökyüzüne yükselmişlerdir. Uzay çalışmaları kapsamında ilk olarak 1961 yılında Yuri Gagarin, Vostok 1 roketiyle uzaya çıkan ilk insan olmuştur. Daha sonra uzay mekikleri, roketler ve uzay kapsülleri kullanılarak birçok astronot ve kozmonot uzaya seyahat etmiştir. Gökyüzüne yükselme konusunda farklı dini ve mitolojik anlatımlar da mevcuttur, ancak bilimsel anlamda insanlar modern uzay araçlarıyla birçok kez gökyüzüne çıkmıştır.