Girişimciliği net bir tanımın sınırları içine yerleştirmek oldukça zordur. İlk kez ortaçağda kullanılan bu kelime, ‘entreprendere’ kökünden gelmektedir ve ‘iş yapan’ anlamına gelmektedir. Zaman içinde değişim gösteren bu kavram, özellikle 20. yüzyılda risk alma, yenilikleri yakalama, fırsatları değerlendirme ve tüm bunların hayata geçirilme süreci olarak anlamlandırılmaya başlanmıştır.
Girişimcilik sadece kişinin kendi işini kurması anlamına gelmez; mevcut işini revize etmesi veya yeni bir sektöre açılması da girişimcilik olabilir. Örneğin, yıllardır sektörde olan bir malın aynısının üretimine geçilmesi bir girişimcilik örneği değildir, ancak sektördeki bir malı farklılaştırarak sunmak girişimcilik olarak kabul edilir.