İlk takvim sistemleri, tarih boyunca farklı medeniyetler tarafından geliştirilmiştir. En eski takvimlerden biri Sümerler tarafından bulunmuş olup, daha sonra Mısırlılar ve Babilliler de kendi takvim sistemlerini geliştirmişlerdir. Ancak genel kabul gören ilk düzenli takvim, Mezopotamya uygarlıkları tarafından ortaya konmuştur.