Omurgasız hayvanlar, vücutlarında omurga bulunmayan hayvanlardır ve genellikle altı ana gruba ayrılır:
- Süngerler: En basit yapılı omurgasızlardır; suda, bir yere tutunarak yaşarlar.
- Sölenterler (Knidliler): Denizanası, mercan ve hidra bu gruptadır.
- Solucanlar: Yassı solucanlar (planarya, tenya), yuvarlak solucanlar (askaris) ve halkalı solucanlar (toprak solucanı) olmak üzere üçe ayrılır.
- Yumuşakçalar: Salyangoz, midye, ahtapot ve kalamar bu gruptadır.
- Eklem bacaklılar: En kalabalık gruptur; böcekler, örümcekler, kabuklular (yengeç, karides) ve çok ayaklılar (kırkayak) bu gruba girer.
- Derisi dikenliler: Deniz yıldızı, deniz kestanesi ve deniz hıyarı bu gruptadır.