Hz. Muhammed'in insanlığa rahmet oluşu, onun bütün insanlığa gönderilmiş bir peygamber olarak evrensel dinî ve ahlâkî prensipler getirmesi, insanları bâtıl inançlardan ve haksızlıklardan kurtarıp doğru yola yöneltmesi demektir.
Hz. Muhammed'in âlemlere ve insanlığa rahmet olmasının temel unsurları şunlardır:
- Evrensel Çağrı ve Adalet: Getirdiği mesaj; soy, ırk veya kültür farkı gözetmeksizin bütün insanlığa hitap eder. İnsanları birlik, beraberlik, kardeşlik, adalet, eşitlik ve yardımlaşmaya çağırır.
- Bâtıl İnançlardan Kurtuluş: Geldiği dönemde insanlık onuru çiğneniyor, insanlar putlara tapıyor ve kız çocukları diri diri toprağa gömülüyordu. Yüce Allah insanları bu bâtıl inançlardan kurtarmak; düşüncede, inançta ve toplumsal hayatta özgürlüğe kavuşturmak amacıyla Hz. Peygamber'i göndermiştir.
- Sevgi ve Merhamet: İnsanlara birbirlerini, hayvanları ve bitkileri sevmeyi, ekolojik dengeyi korumayı tavsiye etmiştir.
- Dünya ve Ahiret Mutluluğu: İnsanlara kurtuluş ve mutluluğa erme yollarını öğreterek hem dünya hem de ahiret hayatı bakımından iyilik elde etmelerine vesile olmuştur.
Nitekim Hz. Muhammed bir hadisinde, "Ben bir rahmet ve hidayet rehberiyim" buyurarak bu konumunu belirtmiştir.