Şarkı bir divan nazım biçimidir; türkü ise halk edebiyatında kullanılan bir biçimdir.
Türkü kelimesi "türkî" sözcüğünden gelir ve Türk'e ait olan, Türk usulü anlamındadır. Şarkı kelimesinin de benzer şekilde "şarkî"den geldiği söylenmektedir. Ayrıca zamanında Türkmenlerin kullandığı bir saz çeşidi olduğu da belirtilmektedir.
Günümüzde şarkı kelimesi genel bir anlamda kullanılsa da halk şarkısı yerine türkü denmesi tercih edilmekte ve eskiden beri gelen bu ayrım halen devam etmektedir.