Arşimet'in ilk buluşu, suyun kaldırma kuvveti prensibidir. Arşimet, bu prensibi keşfederek, bir cismin sıvı içine batırıldığında, üzerine batırdığı sıvının ağırlığı kadar bir kaldırma kuvveti etkidiğini bulmuştur. Bu prensip, Arşimet Prensibi olarak adlandırılır.
Ayrıca Arşimet, kaldıraç ilkesi üzerinde de çalışmalar yapmıştır. Kaldıraç ilkesi, küçük bir kuvvetle büyük bir yükü kaldırmayı sağlayan mekanik bir sistemin temelini oluşturur.