Mağara bilimi ya da Speleoloji, speleon (mağara) ve logos (kelam, söz) kelimelerinden birleşmiş olup mağara bilimi anlamına gelir. Bu bilim dalıyla uğraşanlara speleolog adı verilir.
Speleologlar, mağaraların yeryüzündeki doğal açılımlar olduğunu, genişliklerine, şekillerine, uzunluklarına, açıklıklarının sergilediği duruma vb. özelliklere göre belli bir karaktere oturtulduklarını belirtirler.