Peygamber Efendimizin babası Abdullah bin Abdulmuttalib, annesi ise Hazrec kabilesinden Nennacelerden Vehb bin Abdulmenaf'ın kızı Amine'dir. Peygamberimiz Muhammed daha doğmadan babası vefat etmiştir. Yetiştirilmesi dedesi Abdülmuttalib'e emanet edilmiş ve dedesi ona "Muhammed" adını vermiştir.
Çocukluğu, Mekke'de bulunan Beni Sa'd kabilesinden Halime adlı bir sütannelen emanet edilerek başlamıştır. O'nu ondan önce amcası Abduluzza'nın cariyesi Süveybe emzirmiştir. Muhammed, dört yaşına kadar annesi Amine’nin de gözetimiyle sütannesi Halime'nin yanında kalmış, sonrasında annesinin yanına Mekke'ye dönmüştür.
Dört yaşından altı yaşına kadar öz annesi Amine ile bir arada bulunmuş, onun şefkat ve özeniyle yetişmiştir. Altı yaşındayken annesi Amine, Muhammed'i ve bakıcısı Ümmü Eymen'i alarak babasının kabrini ziyaret etmek için Medine'ye gitmiştir. Medine’de akrabaları Neccâroğullarında bir ay kaldıktan sonra Mekke'ye dönerlerken Ebva'da annesi vefat etmiş ve orada defnedilmiştir.
Annelerinin vefatı sonrası Muhammed'i bakıcısı Ümmü Eymen Mekke'ye getirip dedesi Abdülmuttalib'e teslim etmiştir. Altı yaşından sekiz yaşına kadar dedesi Abdülmuttalib ona bakmıştır. Dedesi o zamanlar seksen yaşından yukarı yaşta bir ihtiyardı. Sekiz yaşına geldiğinde dedesi de vefat etmiştir. Dedesi hayattayken Muhammed'in yetiştirilmesi için onu oğlu Ebû Talib'e bırakmıştır. Ebû Talib, Abdülmuttalib'in on oğlundan biridir.