Sıvı içinde bulunan cisimlere sıvı tarafından yukarı yönlü uygulanan kuvvete kaldırma kuvveti denir. Fk sembolü ile ifade edilir ve vektörel bir büyüklüktür. Bütün sıvılar içindeki cisimlere yukarı yönlü kuvvet uygular ve bu kuvvet daima yerden yukarı yönlüdür.
Kaldırma kuvvetinin büyüklüğü şu faktörlere bağlıdır:
- Cismin batan kısmının hacmine (Vb)
- Sıvının yoğunluğuna (ds)
- Ortamın çekim ivmesine (g)
Kaldırma kuvveti, cisim etrafından yeri değiştirilen sıvının ağırlığına eşittir. Birimi Newton ve dyn'dir. Hesaplama formülü şu şekildedir:
Fk = Vb . ds . g