Denizaltının mucidi olarak genellikle Amerikan mühendis ve mucit John Philip Holland kabul edilir. Holland, 1841 yılında İrlanda'da doğmuştur ve denizaltı tasarımı üzerinde çalışarak ilk başarılı motorlu denizaltıyı üretmiştir. 1878 yılında ilk prototipini tamamlamış ve 1897'de Amerikan Donanması tarafından kabul edilen denizaltı tasarımını geliştirmiştir. Holland'ın çalışmaları, modern denizaltıların temelini oluşturmuş ve denizaltı teknolojisinin gelişmesinde önemli rol oynamıştır.