Arşimet, suyun kaldırma kuvveti kavramını keşfetmiştir. Hikayeye göre, Arşimet hamamda yıkanırken su seviyesinin yükseldiğini fark eder ve bu gözlemiyle "Buldum, buldum!" diyerek banyodan çıkar. Bu olay, sıvı içine konan bir cismin, yer değiştirdiği sıvının ağırlığı kadar bir kuvvetle yukarı doğru itildiğini açıklayan kaldırma kuvvetinin keşfine yol açmıştır.