Yoğunluk, belirli bir maddede veya cisimde kütlenin hacme oranıdır. Boyutlarına göre hafif olan maddelerin yoğunlukları düşük, boyutlarına göre ağır olan maddelerin yoğunlukları ise yüksektir.
Yoğunluğun ne ile ve nasıl ölçüldüğü maddelerin fiziksel hallerine göre değişiklik gösterir:
- Sıvılar: Hidrometre, piknometre ve Mohr terazisi yöntemleri ile ölçülür. Hidrometre, sıvıların yoğunluğunu ölçen silindirik bir borudur; Arşimet kanununa göre sıvının yoğunluğu aletin sıvıya batan bölüm oranını belirler. Piknometrede bilinmeyen hacimde cam tüp sıvı ile doldurularak ağırlık/hacim oranından yararlanılır. Mohr terazisinde ise bir terazi okuna asılan cam silindirin sıvıya daldırılmasıyla bozulan denge çatallar yardımıyla yeniden sağlanır.
- Gazlar: Genellikle havaya göre hesaplanır. Regnault yönteminde hacmi bilinen ve önce hava, ardından gazla doldurulan balonun kütlesi belirlenir. Bunsen yönteminde ise graham yasasına göre gaz hacminin ince delikten akış süresi yoğunluğunun kare köküne eşittir.
- Katılar: Ağırlığı bilinen katı cismin sıvı içine daldırılmasıyla taşan akışkanın hacminin katı cismin hacmine eşit olması prensibine dayanır. Volumenometre yönteminde katı cisim kısmi sıvı dolu cam tüpe yerleştirilerek sıvı seviyesindeki artışa bakılır. Piknometrik yöntemde katının hacmi bulunur. Kaldırma kuvveti yöntemi ile immersiyon sıvısının yoğunluğu katı cisim sıvı içerisinde dengeye gelene kadar ayarlanır.