Devlet biçimleri tarih boyunca çeşitli aşamalardan geçmiştir. İlk aşamada küçük topluluklar ve klanlar halinde organize olunmuş, daha sonra kabile ve boy devletleri ortaya çıkmıştır. Ardından şehir devletleri ve krallıklar gelişmiş, zamanla daha karmaşık yapılar olan imparatorluklar kurulmuştur. Son olarak, modern anlamda cumhuriyet ve monarşi gibi devlet biçimleri ortaya çıkmıştır.