Her maddenin bir kütlesi ve hacmi vardır. Maddeler, bulundukları ortamda duruyor ise durmaya devam etmek, hareket ediyorsa da hızlarını ve yönlerini değiştirmeden hareketlerine devam etmek isterler. Bu durum, maddelerin eylemsizlik özelliği olarak adlandırılır.