Yerçekimi kanunu, ünlü İngiliz bilim adamı Isaac Newton tarafından keşfedilmiştir. Newton, bir elma ağacının altında otururken dalından düşen bir elma üzerine düşünmüş, uzun süre çalışmalar ve deneyler yaparak birkaç yıl sonra evrene egemen olan yerçekimi kanununun formülünü ortaya koymuştur.