Bir sıvının içine batırılmış bir cisim, taşırdığı suyun ağırlığı kadar yukarıya doğru itilir. Bu kuvvete suyun kaldırma kuvveti denir.
Kaldırma kuvveti, cismin suda taşırdığı suyun hacminin su yoğunluğuyla çarpılmasıyla elde edilir. Cismin ağırlığı, taşırdığı suyun ağırlığından az olduğu sürece cisim suda yüzecektir.