Tedavi edilemeyen hastalıklar nedeniyle bazı organlar işlevini kaybedebilir ve kişi sakatlanabilir. Sakat ve iş gücünü kaybetmiş insanların kendi kendilerine yeterli duruma getirilerek topluma kazandırılması amacıyla rehabilitasyon (esenlendirme) hizmetleri verilir.