Yer çekimi kuvveti, cisimleri Dünya'nın merkezine doğru çeken kuvvettir. Isaac Newton, bir elma ağacının altında otururken, yerde yere düşen elmanın neden yukarı değil de aşağı doğru düştüğünü sorgulamış ve bu gözlemden yola çıkarak "Yerçekimi Kanunu"nu bulmuştur.
Newton, evrensel çekim kuvveti formülü ile iki cisim arasındaki yer çekimi kuvvetini hesaplamıştır. Bu kuvvetin değeri, cisimlerin kütleleri ile doğru, aralarındaki uzaklığın karesi ile ters orantılıdır. Matematiksel olarak yer çekimi kuvveti şu formülle bulunur:
F = G × m1 × m2/r2
Burada:
- F: Yer çekimi kuvvetinin büyüklüğü (Newton olarak),
- G: Evrensel çekim sabiti,
- m1 ve m2: Cisimlerin kütleleri,
- r: Cisimler arasındaki mesafe (merkezler arası uzaklık).
Bu formül, hem Dünya üzerindeki cisimlerin düşmesini açıklar hem de gezegenlerin Güneş etrafındaki hareketlerini belirler.