Açı kavramı, matematik tarihinin çok eski dönemlerine dayanır ve belirli bir kişi tarafından "bulunmamıştır." Ancak, açıları inceleyen ilk önemli matematikçilerden biri antik Yunan matematikçisi Pisagor'dur. Pisagor ve onun okulu, geometrik şekiller ve açıların ölçülmesi üzerinde çalışmalar yapmıştır.
Özetle, açı kavramının tarihi çok eskidir ve Pisagor, açıları bilimsel olarak inceleyen ve kurallarla açıklayan ilk önemli matematikçilerden biridir.