Eski Yunanca "üçgen" ve "ölçü" sözcüklerinden meydana gelir.
Trigonometri, üçgenlerin kenar ve açılarının hesap yolu ile çözümünü konu eder. Üçgenlerin 6 elemanı (3'ü açı, 3'ü kenar) arasındaki bağıntıları ele alır. Bir üçgenin en az biri kenar olmak üzere 3 elemanı bilindiğinde diğer elemanları hesaplanabilir. Bulunan sonuçlar çok kenarlı şekiller için de hesaplama sağlar ve bunun için trigonometrik fonksiyonlardan yararlanılır.