Kılcal damar veya kapiler, vücuttaki en küçük kan damarlarına verilen isimdir. Büyüklükleri yaklaşık 5-10 μm'dir. Atardamarlar ile toplardamarları birleştiren kılcal damarlar, dokularla etkileşimi en yoğun olan kan damarlarıdır. Kılcal damar duvarları tek bir hücre tabakasından (endotel) oluşur ve bu ince tabaka sayesinde kan ile doku hücreleri arasındaki madde alışverişini (oksijen, su, lipitler, karbondioksit, üre gibi) difüzyon ile sağlarlar. Ortalama bir insan vücudundaki kılcal damarların toplam uzunluğu yaklaşık 40.000 km'dir.