İlk keşif seyahatleri Atlantik Okyanusu ve Afrika Sahillerinde 14. yüzyılın başlarında Fransız ve Cenevizli gemiciler tarafından yapılmış ve bu seyahatler sonucunda Kanarya ve Azor Adaları keşfedilmiştir. Devam eden süreçte Kristof Kolomb 1492'de Amerika Kıtası'na ulaştı; Bartelmi Diyaz Ümit Burnu'nu buldu; Vasko dö Gama Ümit Burnu'nu dolaşarak Hint Okyanusu ve Hindistan'a ulaştı; Macellan ve Del Kano ise dünyayı dolaşarak yuvarlaklığını kanıtlamışlardır.