Kol kemikleri: Omuzdan bileğe kadar: Köprücük kemiği (clavicula), kürek kemiği (scapula), ön kol kemiği (humerus), dirsek kemiği (ulna), döner kemik (radius). Bilek ve el kemikleri: 8 karpal kemik, 5 metakarpal, 14 falanks (parmak kemikleri). Toplam: 30 kemik.
Bacak kemikleri: Kalçadan ayak bileğine kadar: Uyluk kemiği (femur), diz kapağı kemiği (patella), kaval kemiği (tibia), baldır kemiği (fibula). Ayak bileği ve ayak kemikleri: 7 tarsal kemik, 5 metatarsal, 14 falanks. Toplam: 30 kemik.
Kol ve bacak kemikleri uzun kemik sınıfına girer. Uzun kemikler, boyca büyümeyi sağlar ve kalsiyum deposu olarak görev yapar.