Tekerleğin icadı o kadar eski zamanlara dayanmaktadır ki ne zaman ve kimler tarafından icat edildiği net olarak bilinememektedir. Tekerlek milattan önce 3500 yılında Mezopotomyalılar tarafından bulunmuştur denilse de tekerleğin icadı ile ilgili kesin bir tarih ve tarihsel hiçbir belge mevcut değildir.