Tekerleğin icadı ile ilgili kesin bir tarih bulunmamaktadır ve tarihsel hiçbir belge mevcut değildir. Ancak tekerlek, milattan önce 3500 yılında Mezopotomyalılar tarafından bulunmuştur denilmektedir ve modern tekniğin ekseni olacak kadar önemli bu icat Güneybatı Asya’ya borçlunulmaktadır.