Tiyatro, başka sanatlar gibi dinsel törenlerden doğmuş, sonrasında ise dinden bağımsızlaşarak sanatlaşmıştır. Kökeninde, ilkel insanın doğa olaylarını bedensel hareketleriyle simgesel olarak temsil etme çabaları yer alır. Avrupa'da Üst Paleolitik Çağdan (İ.Ö. 40.000-10.000 yıl önce) kalma mağara resimlerinde, ellerine ve yüzlerine hayvan postları geçirmiş insanların ritmik hareketler yaptığı görülmektedir. Bu nedenle tiyatronun ortaya çıkışı çok eski döneme dayanmaktadır.